不论是地铁仍是地道建造，都离不开盾构机。盾构机全名为盾构地道掘进机，是一种专门用于地道发掘的工程设备，制作难度极大。

  进主轴、导向体系、刀盘体系、纠偏体系、中继顶进体系、排运岩土组织以及等几个部分组成。盾构掘进机的作业原理便是一个圆柱形的钢件沿隧洞轴线一边对土壤进行开挖，一边一起向前推动。一条扩大的若干倍的“蚯蚓”，前面的刀盘“吃”土，传送带将土从后部排出，并且不断排泄“粘液”（泡沫），软化土壤下降掘进难度。它经过的当地就形成了一条中空的地道，地道的内径就等于它的外径。

  而盾构机外部的钢件壳的效果是担任分管来自周围土层的压力，起到对正在施作业业隧洞的维护以及支撑效果，排土、发掘、衬砌等作业都在该圆柱组件的支撑下进行。

  由于作业原理的不同，盾构机依据作业原理分为手掘式盾构,揉捏式盾构,半机械式盾构(部分气压、大局气压),机械式盾构(开胸式切削盾构,气压式盾构,泥水加压盾构,土压平衡盾构,混合型盾构,异型盾构)。

  用盾构机进行隧洞施工具有主动化程度高、节约人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可操控地上沉降、削减对地上建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特色。

  跟着地道工程对施工质量和环保要求的逐步提高,现代盾构已演化成为一种高度智能化,集机、电、液、光、计算机技能为一体的大型工程机械配备，它的研发制作触及地质、土木、机械、力学、液压、电气、操控、丈量等多门学科技能，并且要依照不同的地质进行“因地制宜”式的规划制作，所以盾构机也被称为“工程机械之王”。

  盾构机曾长时刻被美日德三国独占，而跟着我国交通堵塞日益严重，为了缓解这种状况。21世纪以来我国的城市轨道交通开展很快，特别是城市地铁建造脚步日益加速，盾构施工法越来越多的应用于地铁施工中。2008年后，我国更是投入数万亿资金支撑铁路建造，中小城市的地铁建造也随之步入快车道，而这对盾构机的需求也越来越高。

  但是由于盾构机被美日德独占，1997年，我国购买2台盾构机就要7.6亿，那但是1997年，堪称是工程界的光刻机，假如呈现毛病了，也只能外国工程师来修，除了要付给他们每人每天3000美元的薪水，修理现场还拉着警戒线：我国人不得入内。

  早在2002年，我国就开端致力于“研发自己最好的盾构机”，并排入了“863方案”。其时总工程师黄健立誓：“一定要造出我国人自己的盾构机！”

  2002年10月，中铁地道集团建立盾构机研发小组，成员总共才18人，仅用两年时刻，就成功推出了首个具有自主知识产权的“先行号”地铁盾构机，但其时与美日德还存在很大的技能距离。

  而2009年开端，以我国铁建和我国中铁为首要牵头企业，开端加速脚步开端了盾构机的攻坚之路，这个时分，我国盾构机开端迸发。

  2010年，铁建重工自主研发的首台土压平衡盾构机“开路先锋19号”横空出世，国产化率到达87%，发明了其时国产盾构机的最高纪录，让“洋盾构”在我国商场被逼降价30%，从此在我国的商场比例开端大幅度缩水。

  2015年11月14日由我国铁建重工集团和中铁十六局集团协作研发的，我国国产首台铁路大直径盾构机在长沙下线，具有彻底自主知识产权，它的成功下线填补了我国铁路大直径盾构机自主品牌的空白，打破了国外近一个世纪的技能独占，该设备开挖直径8.8米，总长100米，每台价格比进口盾构机廉价2000万元以上。

  而跟着我国在盾构机范畴的不断探究，我国现已完结第三代、第四代盾构机的技能堆集，第四代盾构机是国际上最先进的盾构机，第四代盾构机具有大直径、大推力、大扭矩以及高智化和多样化的优势，具有深度感知、才智决议计划、主动履行功用。

  铁建重工、中铁配备、中交天和、上海地道、三三工业、北方重工六大企业齐头并进，把握了土压平衡盾构机、泥水平衡盾构机、岩石地道掘进机、多方式掘进机、顶管机、竖井/斜井掘进机、异型断面掘进机、软岩多功用掘进机等多种类型的盾构机技能。

  我国最大直径泥水平衡盾构机、国际首台马蹄形盾构机、国际最大直径硬岩掘进机等立异性产品，都是我国研发。这些盾构机可以包括软土、硬岩等多类型杂乱工况，单方式、双方式等多种掘进方式，可以开挖圆形、异形等多类型截面形状，直线、曲线、斜井、竖井多种地道方式。现在我国现已开端研发第四代半、第五代盾构机，敞开掘进机原创核心技能全新年代

  可以说，我国在盾构机范畴技能先进、品类完全，并且最最重要的是，我国的价格十分有优势，曾经价值7个亿的盾构机，现在我国价格只需5000万，正是凭仗着技能优势和价格优势，我国我国盾构机在全球商场的比例中现已到达80%，并且我国地道工程中的盾构机超越90%都是“我国制作”。

  不仅如此，由于我国在全球盾构机商场的强势优势，许多的盾构机企业纷繁难以为继，国际上具有完好品牌系列的盾构机龙头NFM，就被我国收买，德国维尔特控股集团公司也被我国并购。

  国产盾构机的开展史是我国现代科技开展逆袭的一个代表。这是我国科研人员缔造的奇观，任何国家任何企业试图想要卡我国脖子，都是梦想的，我国人民会凭仗顽强不屈的毅力，战胜重重困难，完成自立自主自强。